隋唐北宋时，不少帝王崇奉道教。唐代统治者，自称老子后裔，奉行崇道政策。唐高祖于武德八年(625)规定三教次序:道先、儒次、佛最后。高宗于乾封元年 (666)尊老子为太上玄元皇帝。玄宗于开元二十五年(737)令“道士女冠宜隶宗正寺”,视道士为宗室；开元二十九年“制两京、诸州各置玄元皇帝庙并崇玄学，置生徒,令习《老子》、《庄子》、《列子》、《文子》，每年准明经例考试”;天宝元年(742)又将庄子号为南华真人,文子号为通玄真人,列子号为冲虚真人，庚桑子号为洞虚真人。其四子所著书改为真经。玄宗还亲自为《道德经》作注,制令士庶均须家藏一本。会昌五年(845)武宗兴道废佛。北宋统治者仿效唐代宗祖老子的做法，宋真宗称赵玄朗为其族祖，奉作道教尊神，封为圣祖上灵高道九天司命保生天尊大帝，并加封老子为太上老君混元上德皇帝。徽宗自称教主道君皇帝，又于太学置《道德经》、《庄子》、《列子》博士，并亲自为多种道教经书作注；改僧尼为德士，令穿道服，加入道学。唐宋统治者的一系列崇道措施，对道教的发展起了促进作用。这时道士人数大增,宫观规模日大,神仙系统也更为庞杂；经书数量益增，并汇编成“藏”，正式刊行。研究道经的著名道士和道教学者相继出现。如隋唐时有王远知、孙思邈、成玄英、王玄览、司马承祯、吴筠、吕洞宾、施肩吾；五代十国时有杜光庭、闾丘方远、彭晓、谭峭；北宋的陈抟、张紫阳、陈景元等，他们对道教的发展都有一定的作用。

　　南宋偏安，在与金、元南北对峙的形势下，道教内部的宗派纷起。新起的道教宗派，力图革新教理，大多主张道、儒、释三教结合；在修炼方术方面、着重于内丹，强调精、气、神的修炼。金大定七年(1167)，王重阳创立儒、释、道兼容的全真道。金元之际，又有刘德仁创立的大道教，后称真大道教，萧抱珍创立的太一教，均行之于河北。但历时不久，即湮没无闻。唯有全真道因王重阳的弟子邱处机见重于元太祖，而盛极一时。南北天师道为与新起的全真道相抗衡，与上清派、灵宝派、净明道逐渐合流，到元代归并于正一道。于是，道教正式分为正一、全真两大宗派继续流传。