自20世纪50年代始，随着专业音乐人员参与道教音乐的收集、整理、研究及艺术实践，鲜为人知的“道教音乐”这一名词开始陆续出现在各学术刊物的专论及学术专著之中；由专业音乐家参与表演的“道教音乐”也搬上了舞台，走出了国门。这种艺术化了的道教音乐演示活动慢慢被社会认同接受的同时，部分道教宫观便有了从事这种演示活动的组织——道乐团。1988年8月22日，北京白云观正式成立了白云观经乐团，并首次在北京音乐厅举行了汇报演出。于此前后，上海白云观、苏州玄妙观、茅山道院、江西龙虎山、湖北武当山、河北省道教协会等亦相继成立了道乐团，其中苏州玄妙观、北京白云观等宫观的道乐团还多次应邀到英国、比利时、新加坡、加拿大等国家作专场道教音乐演出。1996年，由香港蓬瀛仙馆主办的香港道乐团正式成立，这是经香港政府注册的唯一专事道教音乐表演的团体。

　　2001年11月，香港蓬瀛仙馆、香港道乐团与香港中文大学宗教系、香港中文大学音乐系在香港联合主办了首届道教音乐汇演。这次汇演汇集了来自大陆（内地）、台湾、香港及新加坡的多个道乐表演团体，北京白云观经乐团、河北道教音乐团、台湾高雄文化院国乐团、新加坡道乐团、香港道乐团等作了专场道乐表演。为了增强此次汇演的社会参与性尤其是学术性，汇演特意选择在香港理工大学和香港中文大学进行，演出进行期间还特别安排了6位学者现场解答观众提问，使观众有机会就相关问题面对面地、直接地与学者们交流，令观众有了一种亲近感。

　　2002年6月，第二届道教音乐汇演在台北成功举行，与首届道教音乐汇演相同，来自大陆（内地）、台湾、香港及新加坡的多个道乐团，带来不同地区不同特色的道教音乐，不仅给观众以精神上的享受，更给大家提供了一个认识道教文化的难得机会。香港道教文化数据库将汇演实况作了全球网上现场直播，让不能亲赴现场观赏演出的人们，从网上分享了这一表演盛况。

　　2003年，由中国道教协会、香港蓬瀛仙馆联合主办的第三届道教音乐汇演3月18日在北京民族文化宫大剧院举行，北京白云观经乐团、台湾高雄文化院国乐团、新加坡道乐团、新加坡大士伯宫《道德经》唱诵团、香港道乐团、江苏茅山道院经乐团、苏州姑苏仙乐团、山西绵山宗教乐团应邀参加了演出。汇演翌日，中国道教协会在北京白云观主持召开了有各参演单位代表和在京部分道教文化及音乐界的专家学者参加的座谈会，就道教音乐汇演及道教音乐文化的相关话题进行了座谈，大家在肯定汇演获得圆满成功并引起观众浓厚兴趣的同时，也对道教音乐的继承及发扬提出了很有见地的意见和建议。

　　第四届道教音乐汇演于2004年3月7日在新加坡嘉龙剧院隆重举行。来自中国大陆（内地）、台湾、香港及新加坡等地的8个道乐团参加了这次汇演。与前几次汇演相比较，这次汇演有这样一些特点：第一，演出规模庞大。有近300人参加了这次演出，其中，新加坡道乐团、新加坡大士伯宫《道德经》唱诵团、台湾南投玉皇宫国乐团、香港道乐团等都派出了40人以上的团队参加了演出，整体气势恢弘、场面隆重。这次演出水准较高，首次亮相于道乐汇演的台湾南投玉皇宫国乐团、江西龙虎山天师府经乐团以及演出经验丰富的江苏茅山道院经乐团等训练有素，既保持了道教传统经韵的风格，又较好地体现了道教音乐的艺术观赏性，并且演出的曲目也颇有特色。这次汇演，江苏茅山道院经乐团、江西龙虎山天师府经乐团、台湾高雄文化院国乐团、澳门道乐团、新加坡道乐团等都表演了具有各自代表性的曲目，如《茅山颂》、《龙虎山天师道道曲联奏》、《清水祖师传奇》等，具有了鲜明的地方特色。澳门道乐团淳朴、自然的演奏风格，香港道乐团基于道教理念重新演绎的《二泉映月》，以及场面壮观的压轴节目《万神朝礼》，给观众留下了深刻的印象。

　　此后，道教音乐汇演相继在广州、成都、南昌等地每年举行一次，音乐汇演这一形式，得到了各地参演单位尤其是教内相关组织的大力支持，这一形式已经纳入道教界的一项常规活动，每年在不同的地区举行一次，并使之在完整的组织架构下趋于规范化、系统化。